詳細情報

刊年

2023

別書名

ロボット動作の作成とデバッグをビジュアルプログラミングにより行う非熟練ユーザ向けヒューマンロボットインタラクションシステム

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2023年3月

注記

学位記番号: 博第1942号

報告番号: 甲第1942号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Tulathum, Pattaraporn

件名

Human-Robot Interaction (HRI)

Robot Behaviors

Creating and Debugging System

Non-Expert Users

Behavior Trees