詳細情報

刊年

2023

別書名

柔軟かつレジリエントな協調輸送のための学習法

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2023年3月

注記

学位記番号: 博第1930号

報告番号: 甲第1930号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

柴田, 一騎 (シバタ, カズキ)

件名

協調輸送

役割分担

形状推定

マルチエージェント強化学習

合意制御

ガウス過程回帰