モデルベース キョウカ ガクシュウ オ テキヨウ シタ PDACガタ ニソク ホコウ デノ チャクチ イチ ケイカク
神孝典
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3
学位論文2023
Footstep planning in PDAC applying model-based reinforcement learning
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月
学位記番号: 修第9071号
学位授与年月日: 2023/03/31
学位の種類: 修士(工学)
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
神, 孝典 (ジン, タカノリ)
