ジュウリョウ ブッタイ ホジ ニ オケル ヒューマノイド ロボット ノ キョウブ オ モチイタ リョウウデ ノ トルク フカ ノ テイゲン
山田誠之
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2022.3
学位論文2022
Torque Reduction in Humanoid Robot Upper Limbs for Carrying Heavy Objects by using Chest Support
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2022年3月
学位記番号: 修第8780号
学位授与年月日: 2022/03/31
学位の種類: 修士(工学)
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
山田, 誠之 (ヤマダ, マサユキ)
