オンライン調整型2自由度構造による隊列走行車両の縦方向制御

オンライン調整型2自由度構造による隊列走行車両の縦方向制御

オンライン チョウセイガタ 2 ジユウド コウゾウ ニ ヨル タイレツ ソウコウ シャリョウ ノ タテ ホウコウ セイギョ

中尾安宏

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2022.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R017849

詳細情報

刊年

2022

別書名

Longitudinal Control of Platooning by Two-degree-of-freedom Structure with Online Tuning

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2022年3月

注記

学位記番号: 修第8754号

学位授与年月日: 2022/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

中尾, 安宏 (ナカオ, ヤスヒロ)

件名

2自由度構造

フィードバック誤差学習

ロバスト制御

隊列走行

縦方向制御