最適デモンストレーションを陰的に選択する模倣学習

最適デモンストレーションを陰的に選択する模倣学習

サイテキ デモンストレーション オ インテキ ニ センタクスル モホウ ガクシュウ

武田悠佑

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2022.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R017838

詳細情報

刊年

2022

別書名

Imitation Learning with Implicit Selection of Optimal Demonstration

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2022年3月

注記

学位記番号: 修第8744号

学位授与年月日: 2022/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

武田, 悠佑 (タケダ, ユウスケ)

件名

模倣学習

行動クローニング

Kullback-Leiblerダイバージェンス

逆動力学モデル