シンソウ ガクシュウ ニ モトヅク IMU デッドレコニング オ モチイタ スイチュウ オドメトリ システム ノ カイハツ
宇野拓磨
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2022.3
1
R017811
2022
Development of an Underwater Odometry System Using Imu Dead Reckoning Based on Deep Learning
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2022年3月
学位記番号: 修第8715号
学位授与年月日: 2022/03/31
学位の種類: 修士(工学)
日本語 (jpn)
宇野, 拓磨 (ウノ, タクマ)
IMU
オドメドリ
ディープラーニング
水中
IMUオドメドリディープラーニング水中
