イミロンテキ ドウサ セイヤク オ モチイタ ロボット エノ ソソギ ドウサ キョウジ
赤塚大地
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2022.3
1
R017797
2022
Pouring motion teaching for robot using semantic motion constraints
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2022年3月
学位記番号: 修第8703号
学位授与年月日: 2022/03/31
学位の種類: 修士(工学)
日本語 (jpn)
赤塚, 大地 (アカツカ, ダイチ)
ロボット教示
動作解析
動作制約
注ぎ動作
再利用性
ロボット教示動作解析動作制約注ぎ動作再利用性
