水中ロボットによる物体マニピュレーションのための水中サクショングリッパ

水中ロボットによる物体マニピュレーションのための水中サクショングリッパ

スイチュウ ロボット ニ ヨル ブッタイ マニピュレーション ノ タメ ノ スイチュウ サクション グリッパ

熊本光

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R017003

詳細情報

刊年

2021

別書名

Underwater Suction Gripper for Object Manipulation with an Underwater Robot

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1

注記

学位記番号: 修第8382号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

熊本, 光 (クマモト, ヒカル)

件名

サクショングリッパ

水中マニピュレーション

水中ロボット

ピックアンドプレイス

水圧センシング