ロボット セイギョ ノ Sim-to-Real テンイ ノ タメ ノ カンキョウ ランタクカ オ モチイタ セイジュン ドウテキ モデル ノ ガクシュウ
山之口智也
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3
学位論文2021
Learning Canonical Dynamics using Domain Randomization for Sim-to-Real Transfer of Robotic Control
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1
学位記番号: 修第8443号
学位授与年月日: 2021/03/31
学位の種類: 修士(工学)
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
山之口, 智也 (ヤマノクチ, トモヤ)
