カシ ガイコッカク セイギョ ノ タメ ノ サマザマナ チケイ フヨウ ニ オケル ホコウ タイミング ヨソク
横田京祐
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3
1
R016950
2021
Prediction of Walk Timing on Various Terrains and Gaits for Lower-Limb Exoskeleton Control
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1
学位記番号: 修第8444号
学位授与年月日: 2021/03/31
学位の種類: 修士(工学)
日本語 (jpn)
横田, 京祐 (ヨコタ, キョウスケ)
動作予測
足裏荷重
機械学習
IMUセンサ
歩容解析
動作予測足裏荷重機械学習IMUセンサ歩容解析
