Appendix B　行列のスペクトル分解と指数関数 B.1 2次正方行列 B.1.1 相異なる2実根を有する場合 B.1.2 重根を有する場合 B.1.3 共役な複素根を有する場合 B.2 3次正方行列 B.2.1 相異なる3実根を有する場合 B.2.2 1つの実根と重根を有する場合 B.2.3 1つの実根と共役複素根を有する場合 B.2.4 3重根を有する場合