第Ⅱ部 形状モデリング 第5章　大規模部分メッシュ群の同時位置合わせ 5.1 部分メッシュの位置合わせ 5.1.1 位置合わせの定式化 5.1.2 対応付けの問題 5.1.3 誤対応の除去 5.1.4 同時位置合わせ 5.2 大規模部分メッシュ群位置合わせの技術課題 5.2.1 計算量 5.2.2 メモリ量 5.3 インデックス画像を用いた高速同時位置合わせ 5.3.1 対応点探索 5.3.2 インデックス画像の生成 5.3.3 インデックス画像の精度 5.3.4 インデックス画像を用いた高速対応点探索 5.3.5 誤差評価 5.3.6 移動行列の計算 5.3.7 不完全 Cholesky 分解による高速化 5.4 PC クラスタを用いた並列同時位置合わせ 5.4.1 組合せの除去 5.4.2 組合せの割り当て 5.5 位置合わせ性能の検証 5.5.1 評価環境 5.5.2 収束と精度 5.5.3 計算時間 5.5.4 メモリ使用量 5.6 大規模部分メッシュの同時位置合わせ結果 5.7 まとめ

大石岳史