歯車型磁気式ロータリエンコーダを用いた回転機構の3次元軸ガタおよび角度高精度検出に関する研究

歯車型磁気式ロータリエンコーダを用いた回転機構の3次元軸ガタおよび角度高精度検出に関する研究

小島隆臣, 下平勝紀, 田村健一, 渡部 司, 大貫康治, 渡部恵教

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計測自動制御学会論文集. Vol.60 No.8, 2024年8月, p. 485-496