姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御—制御系設計と実機実装—

姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御—制御系設計と実機実装—

南斉俊佑, 釜道紀浩

論文