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神経振動子に基づく四脚歩行ロボットの環境適応歩容に関する研究 PDF

シンケイ シンドウシ ニ モトズク ヨンキャク ホコウ ロボット ノ カンキョウ テキオウ ホヨウ ニ カンスル ケンキュウ

竹村裕

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.9

この資料の関連情報

所蔵:
  巻号 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数
1 PDF   電子化情報   R004302   0
  書庫 [IS]2003   禁帯出
2 要旨 PDF   電子化情報 Abstract R004688   0
刊年 : 2003
シリーズ名 :

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2003年9月

注記 :

学位記番号: 博第356号

報告番号: 甲第356号

授与年月日: 2003/09/30

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0161026

標題言語 : (jpn)
本文言語 : (jpn)
著者情報 :

竹村, 裕 (タケムラ, ヒロシ)

件名 :

四脚歩行ロボット

CPG

適応歩容

反射機構

左右揺動運動

滑り反射