奈良先端科学技術大学院大学附属図書館

ヘルプ English
ログイン 終了

検索結果詳細 : ビデオ

介護支援ロボットの抱き上げ動作生成 MPMeister

カイゴ シエン ロボット ノ ダキアゲ ドウサ セイセイ

丁明

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.6

この資料の関連情報

所蔵:
  巻号 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数
1 MPMeister   電子化情報 LA-I-R[Flash][Mobile] M012769 一般 0
内容紹介 : Nursing care is a very important job for helping person to regain health or achieve the quality of life. Many nursing-care assistant robot and device have been developed in recent years. In this presentation, I will introduce a nursing-care assistant robot (Robear) we developed when I worked in RIKEN. This robot was successful in lifting patient up and transferring him/her between bed and wheelchair using its two human-like arms. In order to lift up patients comfortably and automatically, I proposed a motion generation method by reducing patient's load and pain feeling during lifting-up. In this method, the contact force and muscle force can be estimated using a human-robot model. We also measured the stiffness of human body for reducing the pain feeling. The effectiveness of this method has also been verified in experiment. In this presentation, I will also introduce this method and show the experiment and the result.
刊年 : 2015
形態 : 電子化映像資料(29分27秒)
別書名 :

Lift-up Motion Generation for Nursing-Care Assistant Robot

シリーズ名 :

情報科学研究科・ゼミナール講演 ; 平成27年度

注記 :

講演者所属: 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科ロボティクス研究室

講演日: 平成27年6月1日

講演場所: 情報科学研究科大講義室L1

標題言語 : (jpn)
本文言語 : (jpn)
著者情報 :

丁, 明 (ディン, ミン)