内容紹介

従来のシステム制御問題では，ほとんどの場合，対象システムの入出力信号が連続値であることを前提としている．一方，離散値ア クチュエータやネットワーク通信を利用した制御においては，システムの入出力が離散値に制約される場合も少なくない．そのような離散値信号を含む動的システムの制御は，「量子化制御」と呼ばれ，近年注目をあつめている．本講演では，量子化制御において重要な役割を果たす動的量子化器（連続値を離散値に変換する信号変換器）の基礎と他分野への応用について紹介する．

詳細情報

刊年

2015

形態

電子化映像資料(28分33秒)

別書名

Quantized control: dynamic quantizer and its applications

シリーズ名

情報科学研究科・ゼミナール講演 ; 平成27年度

注記

講演者所属: 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 知能システム制御研究室

講演日: 平成27年4月13日

講演場所: 情報科学研究科大講義室L1

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

南, 裕樹 (ミナミ, ヒロキ)