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人間支援ロボットへの強化学習応用 MPMeister

ニンゲン シエン ロボット エノ キョウカ ガクシュウ オウヨウ

爲井智也

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2014.4

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Holdings:
  Volume Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting
1 MPMeister   Digital Library LA-I-R[Flash][Mobile] M011636   0
Contents Intro. : 強化学習は、目標の達成度合いに対して与えられる評価に基づき、試行錯誤的な 探索によって目的をどのように達成するかを自律的に学習する目標指向型の学習 である。強化学習は人間支援ロボットにおいても、動的に変化する被支援者の状 態や個性への適応を実現するために非常に有用である。本講演では、人間支援ロ ボットに強化学習を応用する取り組みについて紹介する。
Publication year : 2014
Form : 電子化映像資料(34分31秒)
Alternative title :

Reinforcement learning for assistive robotics

Series title :

情報科学研究科・ゼミナール講演 ; 平成26年度

Note :

講演者所属: 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 数理情報学研究室

講演日: 平成26年4月28日

講演場所: 情報科学研究科大講義室L1

Country of publication : Japan
Title language : Japanese (jpn)
Language of texts : Japanese (jpn)
Author information :

爲井, 智也 (タメイ, トモヤ)