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人間支援ロボットへの強化学習応用 MPMeister

ニンゲン シエン ロボット エノ キョウカ ガクシュウ オウヨウ

爲井智也

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2014.4

この資料の関連情報

所蔵:
  巻号 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数
1 MPMeister   電子化情報 LA-I-R[Flash][Mobile] M011636   0
内容紹介 : 強化学習は、目標の達成度合いに対して与えられる評価に基づき、試行錯誤的な 探索によって目的をどのように達成するかを自律的に学習する目標指向型の学習 である。強化学習は人間支援ロボットにおいても、動的に変化する被支援者の状 態や個性への適応を実現するために非常に有用である。本講演では、人間支援ロ ボットに強化学習を応用する取り組みについて紹介する。
刊年 : 2014
形態 : 電子化映像資料(34分31秒)
別書名 :

Reinforcement learning for assistive robotics

シリーズ名 :

情報科学研究科・ゼミナール講演 ; 平成26年度

注記 :

講演者所属: 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 数理情報学研究室

講演日: 平成26年4月28日

講演場所: 情報科学研究科大講義室L1

標題言語 : (jpn)
本文言語 : (jpn)
著者情報 :

爲井, 智也 (タメイ, トモヤ)