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物理支援ロボットのためのセンサ情報処理 MPMeister

ブツリ シエン ロボット ノ タメノ センサ ジョウホウショリ

山崎公俊

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.7

この資料の関連情報

所蔵:
  巻号 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数
1 MPMeister   電子化情報 LA-I-R M008017   0
内容紹介 : カメラやLRFなどの外界センサを用いることで、多種多量の情報を得ることができる。本講義では、それらのセンサデータから有用な特徴量を抽出し、自律ロボットによる対象物の発見・操作などへ適用した事例について、本講演者らの研究成果を中心に解説する。また、本講演者が最近注目しており、急速な発展の兆しが見える「柔軟物の認識とハンドリング」について、研究動向を紹介・解説する。
刊年 : 2011
形態 : 電子化映像資料(1時間28分5秒)
シリーズ名 :

情報科学研究科・ゼミナール講演 ; 平成23年度

注記 :

講演者所属: 東京大学/JST

講演日: 平成23年7月25日

講演場所: 情報科学研究科大講義室L1

標題言語 : (jpn)
本文言語 : (jpn)
著者情報 :

山崎, 公俊 (ヤマザキ, キミトシ)