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Hierarchical Model Predictive Control for Real-time Whole-body Control of a Humanoid Robot PDF

石原弘二

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

この資料の関連情報

所蔵:
  巻号 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数
1 要旨 PDF   電子化情報 Abstract R014327   0
2 要約 PDF   電子化情報 Digest R014402   0
刊年 : 2018
別書名 :

ヒューマノイドロボットの実時間全身制御のための階層モデル予測制御

シリーズ名 :

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2018年3月

注記 :

学位記番号: 博第1487号

報告番号: 甲第1487号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1561003

博士論文インターネット公表延期中のため、本文に代えて要約を公表中

標題言語 : (eng)
本文言語 : (eng)
著者情報 :

石原, 弘二 (イシハラ, コウジ)

件名 :

whole-body motion generation

optimal control

inverse optimal control

humanoid robot

hybrid actuator system