奈良先端科学技術大学院大学附属図書館

ヘルプ English
ログイン 終了

検索結果詳細 : 学内論文・講義資料

周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法に関する研究 PDF

シュウキ ウンドウ ニ タイスル エネルギー コウリツ ニ スグレタ パワー アシスト セイギョホウ ニ カンスル ケンキュウ

畑田和良

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

この資料の関連情報

所蔵:
  巻号 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数
1 PDF   電子化情報   R010005   0
  書庫 [IS]2013   禁帯出
2 要旨 PDF   電子化情報 Abstract R010052   0
刊年 : 2013
別書名 :

Energy-Efficient Power Assisting Methods for Periodic Motions

シリーズ名 :

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2013年3月

注記 :

学位記番号: 博第1109号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1061016

標題言語 : (jpn)
本文言語 : (jpn)
著者情報 :

畑田, 和良 (ハタダ, カズヨシ)

件名 :

周期運動

パワーアシスト制御

繰返し制御

一般化 Kalman-Yakubovich-Popov 補題

エンジン回転数制御