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検索結果詳細 : 学内論文・講義資料

入力変換によるリファレンスシステムを利用した有限時間整定制御に関する研究 PDF

ニュウリョク ヘンカン ニ ヨル リファレンス システム オ リヨウシタ ユウゲン ジカン セイテイ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ

的場俊亮

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.9

この資料の関連情報

所蔵:
  巻号 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数
1 PDF   電子化情報   R009639   0
  書庫 [IS]2012   禁帯出
2 要旨 PDF   電子化情報 Abstract R009647   0
刊年 : 2012
別書名 :

Finite-Time Control with Referenced Systemsby Input Transformations

シリーズ名 :

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2012年9月

注記 :

学位記番号: 博第1095号

学位授与年月日: 2012/9/25

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0961208

標題言語 : (jpn)
本文言語 : (jpn)
著者情報 :

的場, 俊亮 (マトバ, シュンスケ)

件名 :

有限時間安定性

制御Lyapunov 関数

局所同次性

不連続非線形シ ステム

ロボット制御