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Hierarchical Model Predictive Control for Real-time Whole-body Control of a Humanoid Robot PDF


生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

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  Volume Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting
1 PDF   Digital Library   R014245   0
2 要旨 PDF   Digital Library Abstract R014327   0
3 要約 PDF   Digital Library Digest R014402   0
Publication year : 2018
Alternative title :


Series title :

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2018年3月

Note :

学位記番号: 博第1487号

報告番号: 甲第1487号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1561003

Country of publication : Japan
Title language : English (eng)
Language of texts : English (eng)
Author information :

石原, 弘二 (イシハラ, コウジ)

Subject :

whole-body motion generation

optimal control

inverse optimal control

humanoid robot

hybrid actuator system