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入力変換によるリファレンスシステムを利用した有限時間整定制御に関する研究

入力変換によるリファレンスシステムを利用した有限時間整定制御に関する研究

ニュウリョク ヘンカン ニ ヨル リファレンス システム オ リヨウシタ ユウゲン ジカン セイテイ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ

的場俊亮

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.9

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009639

2

  • [IS]2012

Restricted

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R009647

Details

Publication year

2012

Alternative title

Finite-Time Control with Referenced Systemsby Input Transformations

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2012年9月

Note

学位記番号: 博第1095号

学位授与年月日: 2012/9/25

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0961208

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

的場, 俊亮 (マトバ, シュンスケ)

Subject

有限時間安定性

制御Lyapunov 関数

局所同次性

不連続非線形シ ステム

ロボット制御