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入力変換によるリファレンスシステムを利用した有限時間整定制御に関する研究 PDF

ニュウリョク ヘンカン ニ ヨル リファレンス システム オ リヨウシタ ユウゲン ジカン セイテイ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ

的場俊亮

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.9

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Holdings:
  Volume Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting
1 PDF   Digital Library   R009639   0
  Library (Stack) [IS]2012   Restricted
2 要旨 PDF   Digital Library Abstract R009647   0
Publication year : 2012
Alternative title :

Finite-Time Control with Referenced Systemsby Input Transformations

Series title :

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2012年9月

Note :

学位記番号: 博第1095号

学位授与年月日: 2012/9/25

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0961208

Country of publication : Japan
Title language : Japanese (jpn)
Language of texts : Japanese (jpn)
Author information :

的場, 俊亮 (マトバ, シュンスケ)

Subject :

有限時間安定性

制御Lyapunov 関数

局所同次性

不連続非線形シ ステム

ロボット制御