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周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法に関する研究 PDF

シュウキ ウンドウ ニ タイスル エネルギー コウリツ ニ スグレタ パワー アシスト セイギョホウ ニ カンスル ケンキュウ

畑田和良

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

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Holdings:
  Volume Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting
1 PDF   Digital Library   R010005   0
  Library (Stack) [IS]2013   Restricted
2 要旨 PDF   Digital Library Abstract R010052   0
Publication year : 2013
Alternative title :

Energy-Efficient Power Assisting Methods for Periodic Motions

Series title :

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2013年3月

Note :

学位記番号: 博第1109号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1061016

Country of publication : Japan
Title language : Japanese (jpn)
Language of texts : Japanese (jpn)
Author information :

畑田, 和良 (ハタダ, カズヨシ)

Subject :

周期運動

パワーアシスト制御

繰返し制御

一般化 Kalman-Yakubovich-Popov 補題

エンジン回転数制御