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Construction of Reconfigurable Motion Database for Real-Time Human-Robot Interaction

Construction of Reconfigurable Motion Database for Real-Time Human-Robot Interaction

近藤豊

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R010003

2

  • [IS]2013

Restricted

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R010050

Details

Publication year

2013

Alternative title

実時間ヒューマン・ロボットインタラクションのための再構成可能な動作データベースの構築

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2013年3月

Note

学位記番号: 博第1107号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1061010

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

近藤, 豊 (コンドウ, ユタカ)

Subject

body gesture

motion database

real-time planning

human-likeness

android

human-robot interaction