神経振動子に基づく四脚歩行ロボットの環境適応歩容に関する研究

神経振動子に基づく四脚歩行ロボットの環境適応歩容に関する研究

シンケイ シンドウシ ニ モトズク ヨンキャク ホコウ ロボット ノ カンキョウ テキオウ ホヨウ ニ カンスル ケンキュウ

竹村裕

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.9

学位論文

メールで送信

宛先

件名

巻号情報

全2件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R004302

2

  • [IS]2003

禁帯出

メールで送信

宛先

件名

要旨
要旨
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R004688

メールで送信

宛先

件名

巻号情報へ戻る

詳細情報

刊年

2003

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2003年9月

注記

学位記番号: 博第356号

報告番号: 甲第356号

授与年月日: 2003/09/30

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0161026

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

竹村, 裕 (タケムラ, ヒロシ)

件名

四脚歩行ロボット

CPG

適応歩容

反射機構

左右揺動運動

滑り反射

ブックマークを編集

リストを選択

メモ

リストを選択

ブックマークに登録

リストを選択

指定なし

メモ