田中大介
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3
1
R012370
R012409
2016
システムモデリング・予測・ロボットの触知覚のための高次元データからの多様体学習
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2016年3月
学位記番号: 博第1323号
報告番号: 甲第1323号
学位授与年月日: 2016/03/24
学位の種類: 博士(工学)
学生番号: 1361008
英語 (eng)
田中, 大介 (タナカ, ダイスケ)
Manifold Learning
System Identification
Optimal Control
Isomap
Gaussian Process Latent Variable Models
Multi-Eigenvalue Problem
Manifold LearningSystem IdentificationOptimal ControlIsomapGaussian Process Latent Variable ModelsMulti-Eigenvalue Problem