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二等辺三角形領域における対面通信可能な移動ロボット群の避難問題に関する研究

二等辺三角形領域における対面通信可能な移動ロボット群の避難問題に関する研究

ニトウヘン サンカッケイ リョウイキ ニ オケル タイメン ツウシン カノウナ イドウ ロボットグン ノ ヒナン モンダイ ニ カンスル ケンキュウ

藤谷拓矢

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R015550

2

  • [IS]2018(9)

Restricted

Details

Publication year

2019

Alternative title

Evacuation problem of robots from an isosceles triangle in the face-to-face communication model

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2019年3月

Note

学位記番号: 修第7723号

学位授与年月日: 2019/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

藤谷, 拓矢 (フジタニ, タクヤ)

Subject

対面通信

二等辺三角形

避難問題

避難アルゴリズム

自立ロボット