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量子化制御:動的量子化器と他分野への応用

量子化制御:動的量子化器と他分野への応用

リョウシカ セイギョ ドウテキ リョウシカキ ト タブンヤ エノ オウヨウ

南裕樹

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.4

Lecture Archive

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • LA-I-R[MPDASH][Mobile]

M012556

Contents Intro.

従来のシステム制御問題では,ほとんどの場合,対象システムの入出力信号が連続値であることを前提としている.一方,離散値ア クチュエータやネットワーク通信を利用した制御においては,システムの入出力が離散値に制約される場合も少なくない.そのような離散値信号を含む動的システムの制御は,「量子化制御」と呼ばれ,近年注目をあつめている.本講演では,量子化制御において重要な役割を果たす動的量子化器(連続値を離散値に変換する信号変換器)の基礎と他分野への応用について紹介する.

Details

Publication year

2015

Form

電子化映像資料(28分33秒)

Alternative title

Quantized control: dynamic quantizer and its applications

Series title

情報科学研究科・ゼミナール講演 ; 平成27年度

Note

講演者所属: 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 知能システム制御研究室

講演日: 平成27年4月13日

講演場所: 情報科学研究科大講義室L1

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

南, 裕樹 (ミナミ, ヒロキ)