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Manifold Learning from High-Dimensional Data for System Modeling, Prediction and Robot Tactile Perception

Manifold Learning from High-Dimensional Data for System Modeling, Prediction and Robot Tactile Perception

田中大介

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R012370

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1

  • Abstract

R012409

Details

Publication year

2016

Alternative title

システムモデリング・予測・ロボットの触知覚のための高次元データからの多様体学習

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2016年3月

Note

学位記番号: 博第1323号

報告番号: 甲第1323号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1361008

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

田中, 大介 (タナカ, ダイスケ)

Subject

Manifold Learning

System Identification

Optimal Control

Isomap

Gaussian Process Latent Variable Models

Multi-Eigenvalue Problem