Basel Alali
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3
1
R006149
2
禁帯出
R006294
2008
多入出力フィードバック誤差学習制御:理論と応用
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2008年3月
学位記番号: 博第737号
報告番号: 甲第737号
学位授与年月日: 2008/03/24
学位の種類: 博士(工学)
学生番号: 0561210
英語 (eng)
AL-ALI, BASEL ABDUL-AL-AMEER
Feedback Error Learning
Adaptive and Learning Control
MIMO Systems
Stability Analysis
Closed-loop Identification
Two-link Manipulator
Feedback Error LearningAdaptive and Learning ControlMIMO SystemsStability AnalysisClosed-loop IdentificationTwo-link Manipulator
