Manifold Learning from High-Dimensional Data for System Modeling, Prediction and Robot Tactile Perception

Manifold Learning from High-Dimensional Data for System Modeling, Prediction and Robot Tactile Perception

田中大介

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3

学位論文

巻号情報

全2件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R012370

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R012409

詳細情報

刊年

2016

別書名

システムモデリング・予測・ロボットの触知覚のための高次元データからの多様体学習

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2016年3月

注記

学位記番号: 博第1323号

報告番号: 甲第1323号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1361008

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

田中, 大介 (タナカ, ダイスケ)

件名

Manifold Learning

System Identification

Optimal Control

Isomap

Gaussian Process Latent Variable Models

Multi-Eigenvalue Problem