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ヒューマノイドロボットのための接触による制約を使った動作学習手法

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dc.contributor.author 中山, 拓也 ja
dc.date.accessioned 2014-06-19T04:50:12Z en
dc.date.available 2014-06-19T04:50:12Z en
dc.date.issued 2014-03-24 en
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10061/9423 en
dc.language.iso ja en
dc.publisher 奈良先端科学技術大学院大学 ja
dc.subject Humanoid robot en
dc.subject Reinforcement Learning en
dc.subject Tactile information en
dc.subject Motion restriction en
dc.title ヒューマノイドロボットのための接触による制約を使った動作学習手法 ja
dc.title.alternative Motion Learning Method for Humanoid Robots using Restriction of Contact to Environment en
dc.type.nii Thesis or Dissertation en
dc.title.transcription ヒューマノイド ロボット ノ タメ ノ セッショク ニ ヨル セイヤク オ ツカッタ ドウサ ガクシュウ シュホウ ja
dc.limedio.id R010803 en
dc.contributor.transcription ナカヤマ, タクヤ ja
dc.publisher.alternative Nara Institute of Science and Technology en
dc.identifier.fulltexturl https://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100199448 en
dc.textversion author en
dc.description.degreeLevel 修士(Master) ja
dc.description.degreeDisciplin 工学(Engineering) ja
dc.description.degreeGrantor 奈良先端科学技術大学院大学 ja
dc.description.degreeNumber1 修第5981号 ja


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