路線バスにおいて，効率的な運行のために利用者の動向把握は必要不可欠である．利用動向の把握には，OD（Origin-Destination）データの使用が最も効果的であるが，現状，OD データの取得は人手に頼った手法が主流となっている．そのため，本研究では，OD データの自動取得を目的とし，プライバシーや金銭コストの観点から，スマートフォンが発するパケットを用いた OD データの自動取得手法について着目した．しかし，プライバシー保護の観点から，ランダム ...

データ分析技術は情報社会における重要な技術のひとつである．世界規模のデータ分析コミュニティである Kaggle では，データ分析技術を競うコンペティションの実施や，データ分析に使用したプログラムの公開，共有が行われている．データ分析プログラムには，プログラムの再利用がコピー＆ペーストで行われるという特徴がある．一方で，類似するプログラム片を複数箇所に記述すると，保守性の低下を招くと言われており，これを防ぐためには関数の定義やライブラリの ...

ソフトウェア保守において，ソフトウェアはデバッグ，機能追加などの理由により変更が加えられる．開発者は，プログラム変更前後の動作の変化を把握することが重要である．Omniscient Debugging に用いる実行トレースは，プログラムの実行開始から終了までの命令が網羅的に記録されている．実行トレースから詳細な実行系列を把握することができる．一方で，実行トレースは膨大なデータ量となることがあり，ソフトウェア変更前後の実行トレースを直接比 ...

昨今では介護士の不足や、在宅介護者の「介護疲れ」が深刻な問題となっており、タッチケアを人間の代わりに行う介護ロボットの導入が期待されている。人間に代わる介護ロボットのケアについて扱った先行研究として、マルチモーダルインタラクションを用いたケアに関する研究が挙げられる。しかし、これらの研究では、話しながらなでる際の「人らしいなで方」について詳しく調査されていない。本研究では「人らしいなで方」のモデル化と、ロボットへのモデル適用を目標とし、 ...

VRライブにおいて観客同士の反応の共有は一体感を向上させる上で非常に重要な要素の一つである．一体感向上を目的とするVRライブの従来研究では，NPCの動きに着目したものが多く，参加者へのフィードバックを行うものは未だ少ない．そこで，本研究では参加者の生体情報に基づいて，視覚，聴覚，触覚への刺激を通して観客同士の反応を共有することで一体感を向上させるシステム「Hype Live」 を提案する．その先駆けとしてライブ特有のモッシュと呼ばれる周 ...

本研究では，自動走行環境内での搭乗者の快適性向上を目的とし，XRモビリティプラットフォームを用いた移動感覚制御の手法を提案する．快適性向上ためには，車両から搭乗者が受ける加速度刺激による移動感覚を少なくすることが重要である．VR分野では，発生していない移動感覚を疑似的に再現するドライビングシミュレータの研究が提案されているが，本研究ではその点と逆に，自動走行車両によって実際に発生している移動感覚を，いかに少なくするかを論点とする．自動運 ...

In ligand-based drug design, quantitative structure–activity relationship (QSAR) models play an important role in activity prediction. One of the major end points of QSAR models is half-maximal inhibitory concentration ...

エージェントやロボットなどの対話を通じて，人の行動を変化させる「行動変容」を実現することで，教育・医療などでの活用が期待されている．従来，ロボットインタラクションによって人の行動変容を誘発するために，共感や激励といった好意的インタラクションを行う研究が多く行われてきた．本研究では，罪と報酬を組み合わせて与えることで行動変容を促す手法であるオペラント条件付けに基づいて，罪にツンツン（冷たい振る舞い）と，報酬にデレデレ（優しい振る舞い）を組 ...

Microtubule severing by katanin plays key roles in generating various array patterns of dynamic microtubules, while also responding to developmental and environmental stimuli. Quantitative imaging and molecular genetic ...

Physiological measurements of dogs' emotional states during human-animal interactions are essential for understanding the underlying biological relationship. Heart rate measured by electrocardiogram (ECG) can be used for ...