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Browsing 学術雑誌論文 / Journal Article by Subject "3次元復元"

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  • 佐藤, 智和; 神原, 誠之; 横矢, 直和; 竹村, 治雄 (一般社団法人電子情報通信学会, 2003-10-01)
    動画像からのカメラパラメータの復元は,3次元モデル復元,物体認識,ロボットナビゲーション,複合現実感など,様々な分野への応用が可能である.しかし,屋外環境のように複雑で広域な環境では,動画像上の特徴点が頻繁に出現・消失するために,一般的な手法では安定した特徴点の追跡が困難となりカメラパラメータ推定の誤差が累積する.この問題を回避するため,本研究では3次元位置関係が既知の複数個の基準マーカを利用する.提案手法では,まず基準マーカを動画像の ...

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