本研究では，心地良いマルチモーダルインタラクティブエージェント実現のため， バーチャルリアリティ（VR）技術による，なでながら話すロボットの外見を仮想的に変化させ， その変化による心地良さの印象評価を行う． VRとAR（拡張現実感）によるなでながら話すロボットの外見の違いが与える影響について， 従来研究よりVR技術による外見の方が，没入感が高く心地良いという結果から， 本実験でもVR技術を利用した外見の変化を行う． なでる動作を行うため ...

To realize an augmented reality (AR) system using a wearable computer, the exact position and orientation of a user are required. We propose a localization method which is based on using an IR camera and invisible visual ...

By realizing augmented reality on wearable computers, it becomes possible to overlay annotations on the real world based on user's current position and orientation. However, it is difficult for the user to understand links ...

標的型攻撃の検知においては，初期侵入段階から端末制御段階までにRemote Access Trojan/Tool (RAT)の通信を検知することが有用とされている．本研究では初期侵入段階から端末制御段階までの間にRATの通信を検知することを目的とする．そのために，RATの通信検知に関する先行研究において用いられたパケット数やサイズといった特徴に加え，RATが通信を確立した際のC&Cサーバとの通信のパケットから，エントロピーを定義し，新た ...

オンラインアンケートにおいて，なるべく楽に早くアンケートタスクを完了しようとする「Satisficing（努力の最小限化）」という態度が調査結果の信頼性を低下させる問題がある．この問題に対し，回答時間が明らかに短い回答を除外するなどの措置が考案されてきたが，回答時間だけでは完全に除外することができない．そこで我々は，回答時間だけでなく，回答中の画面操作を観測することで，より高精度にSatisficingが検出可能になるのではないかという ...

本論文では，手持ちのビデオカメラで紙面を撮影した動画像から，紙面とカメラの三次元的な位置関係を表すカメラ外部パラメータを推定し，これに基づいて紙面のモザイク画像を生成する手法を提案する．カメラ外部パラメータ推定に基づく本手法は，初期フレームにおいてカメラが紙面に対して傾いている場合でも，正対したモザイク画像を生成できるという特徴をもつ．本手法では，はじめに，各フレームのカメラ外部パラメータを特徴点追跡結果から推定する．次に，映像から一度 ...

キルヒホッフ-ヘルムホルツ積分方程式のホイヘンスの原理とは異なる数学的解釈を用いることにより, これまでとは異なる新しいアクティブ音場制御の原理を提案する。この原理はある境界面の音圧と音圧勾配を同時に調整することにより, その内部の領域を制御することができることを示すものである。この原理と逆システム理論を用いることにより, ある空間範囲の音場再現をシステムとして実現することができることを示す。また, 音場再現システムにおけるマイクロホン ...

本論文では，馬場らによるクローンメトリックスを用いたfault-proneモジュール判別の追実験を行った．Eclipseプロジェクトより収集した3バージョン分（バージョン3.0，3.1，3.2）のモジュールデータを用いた実験の結果，先行研究とは異なり精度の向上は確認できなかった．本論文では，精度が向上しなかった要因を調べるためにクローンメトリックスとfaultの関係を分析した．分析結果から，クローンメトリックスは規模の小さいモジュールに ...

本論文では，不特定多数携帯電話ユーザ間の協調型アプリケーションを容易に開発することを目的に，地理的位置やコンテキスト（共通の話題など）に関する条件により動的にグループを形成する機能と，グループメンバ間で，マルチキャスト，同期，排他制御などのグループ通信機能を提供するミドルウェアの提案を行う．市販の携帯電話上のJava 実行系では，ユーザプログラム間の直接通信機能が利用できず，メモリ容量や通信プロトコルなども制限されているため，提案ミドル ...