dc.contributor.author |
前田, 哲裕 |
ja |
dc.date.accessioned |
2006-07-31T06:10:40Z |
en |
dc.date.available |
2006-07-31T06:10:40Z |
en |
dc.date.issued |
2003-03-24 |
en |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10061/1774
|
en |
dc.description.uri |
https://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100038266&oldid=70172
|
en |
dc.format.mimetype |
application/pdf |
en |
dc.language.iso |
ja |
en |
dc.publisher |
奈良先端科学技術大学院大学 |
ja |
dc.subject |
移動ロボット |
ja |
dc.subject |
自己位置推定 |
ja |
dc.subject |
ランドマーク |
ja |
dc.subject |
マッチング |
ja |
dc.subject |
方位角 |
ja |
dc.title |
ランドマークの方位角情報のマッチングに基づく自己位置推定 |
ja |
dc.title.alternative |
Localization based on matching of azimuth information of landmarks |
en |
dc.type.nii |
Thesis or Dissertation |
en |
dc.type.dcmi |
text |
en |
dc.title.transcription |
ランドマーク ノ ホウイカク ジョウホウ ノ マッチング ニ モトズク ジコ イチ スイテイ |
ja |
dc.limedio.status |
2 |
en |
dc.limedio.id |
R002616 |
en |
dc.limedio.object |
dspace |
en |
dc.language.iso639-2 |
jpn |
en |
dc.contributor.transcription |
マエダ, テツヒロ |
ja |
dc.relation.ispartofcontents |
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ~ 2003年3月 |
ja |
dc.publisher.alternative |
Nara Institute of Science and Technology |
en |
dc.identifier.fulltexturl |
https://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100038266&oldid=70172
|
en |
dc.textversion |
author |
en |
dc.description.degreeLevel |
修士 (Master) |
ja |
dc.description.degreeDisciplin |
工学 (Engineering) |
ja |
dc.description.degreeNumber1 |
修第2222号 |
ja |