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ランドマークの方位角情報のマッチングに基づく自己位置推定

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dc.contributor.author 前田, 哲裕 ja
dc.date.accessioned 2006-07-31T06:10:40Z en
dc.date.available 2006-07-31T06:10:40Z en
dc.date.issued 2003-03-24 en
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10061/1774 en
dc.description.uri https://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100038266&oldid=70172 en
dc.format.mimetype application/pdf en
dc.language.iso ja en
dc.publisher 奈良先端科学技術大学院大学 ja
dc.subject 移動ロボット ja
dc.subject 自己位置推定 ja
dc.subject ランドマーク ja
dc.subject マッチング ja
dc.subject 方位角 ja
dc.title ランドマークの方位角情報のマッチングに基づく自己位置推定 ja
dc.title.alternative Localization based on matching of azimuth information of landmarks en
dc.type.nii Thesis or Dissertation en
dc.type.dcmi text en
dc.title.transcription ランドマーク ノ ホウイカク ジョウホウ ノ マッチング ニ モトズク ジコ イチ スイテイ ja
dc.limedio.status 2 en
dc.limedio.id R002616 en
dc.limedio.object dspace en
dc.language.iso639-2 jpn en
dc.contributor.transcription マエダ, テツヒロ ja
dc.relation.ispartofcontents 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ~ 2003年3月 ja
dc.publisher.alternative Nara Institute of Science and Technology en
dc.identifier.fulltexturl https://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100038266&oldid=70172 en
dc.textversion author en
dc.description.degreeLevel 修士 (Master) ja
dc.description.degreeDisciplin 工学 (Engineering) ja
dc.description.degreeNumber1 修第2222号 ja


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