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移動感覚制御のためのXRモビリティプラットフォーム

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dc.contributor.author 澤邊, 太志 ja
dc.contributor.author 神原, 誠之 ja
dc.contributor.author 藤本, 雄一郎 ja
dc.contributor.author 加藤, 博一 ja
dc.date.accessioned 2022-05-09T08:39:29Z en
dc.date.available 2022-05-09T08:39:29Z en
dc.date.issued 2022-02-14 en
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10061/14733 en
dc.description.abstract 本研究では,自動走行環境内での搭乗者の快適性向上を目的とし,XRモビリティプラットフォームを用いた移動感覚制御の手法を提案する.快適性向上ためには,車両から搭乗者が受ける加速度刺激による移動感覚を少なくすることが重要である.VR分野では,発生していない移動感覚を疑似的に再現するドライビングシミュレータの研究が提案されているが,本研究ではその点と逆に,自動走行車両によって実際に発生している移動感覚を,いかに少なくするかを論点とする.自動運転機能,マルチモーダルVR/AR提示機能,揺動座席機能を有したX Rモビリティプラットフォームを用いて,視覚知覚及び力覚知覚を制御することによって,搭乗者の移動感覚を制御する.30名の被験者実験を通した移動感覚のアンケート結果から,搭乗者の移動感覚を軽減することができ,従来手法よりも有意差ありという結果を得ることができた. ja
dc.language.iso ja en
dc.publisher 一般社団法人電子情報通信学会 ja
dc.rights 技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) ja
dc.subject 自動運転 ja
dc.subject 移動感覚制御 ja
dc.subject 視覚刺激 ja
dc.subject 力覚刺激 ja
dc.subject XRモビリティプラットフォーム ja
dc.title 移動感覚制御のためのXRモビリティプラットフォーム ja
dc.title.alternative XR autonomous mobility platform for sense of movement en
dc.type.nii Journal Article en
dc.title.transcription イドウ カンカク セイギョ ノ タメ ノ XR モビリティ プラットフォーム ja
dc.contributor.transcription サワベ, タイシ ja
dc.contributor.transcription カンバラ, マサユキ ja
dc.contributor.transcription フジモト, ユウイチロウ ja
dc.contributor.transcription カトウ, ヒロカズ ja
dc.contributor.alternative Sawabe, Taishi en
dc.contributor.alternative Kanbara, Masayuki en
dc.contributor.alternative Fujimoto, Yuichiro en
dc.contributor.alternative Kato, Hirokazu en
dc.textversion publisher en
dc.identifier.eissn 2432-6380 en
dc.identifier.jtitle 信学技報 ja
dc.identifier.volume 121 en
dc.identifier.issue ITS2021-56 en
dc.identifier.spage 184 en
dc.identifier.epage 189 en
dc.identifier.artnum 373 en
dc.identifier.NAIST-ID 84360916 en
dc.identifier.NAIST-ID 73292542 en
dc.identifier.NAIST-ID 82044561 en
dc.identifier.NAIST-ID 73292815 en
dc.relation.isIdenticalTo https://www.ieice.org/ken/paper/20220222GCIU/ en


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