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Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation

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dc.contributor.author Tsurumine, Yoshihisa en
dc.date.accessioned 2021-03-31T01:06:02Z en
dc.date.available 2021-03-31T01:06:02Z en
dc.date.issued 2020-12-31 en
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10061/14235 en
dc.format.mimetype application/pdf en
dc.language.iso en en
dc.publisher 奈良先端科学技術大学院大学 ja
dc.subject 深層強化学習 ja
dc.subject 敵対的模倣学習 ja
dc.subject 柔軟物操作 ja
dc.subject ロボット学習 ja
dc.subject 操作計画 ja
dc.title Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation en
dc.title.alternative 方策を滑らかに更新する深層強化学習による実ロボット衣類操作の学習 ja
dc.title.alternative ホウサク オ ナメラカ ニ コウシンスル シンソウ キョウカ ガクシュウ ニヨル ジツロボット イルイ ソウサ ノ ガクシュウ ja
dc.type.nii Thesis or Dissertation en
dc.limedio.id R016673 en
dc.contributor.alternative 鶴峯, 義久 ja
dc.contributor.alternative ツルミネ, ヨシヒサ ja
dc.publisher.alternative Nara Institute of Science and Technology en
dc.textversion none en
dc.identifier.abstracturl http://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100251339 en
dc.description.degreeNumber1 博第1737号 ja
dc.identifier.grantid 14603甲第1737号 ja
dc.date.dateofgranted 2020-12-31 en
dc.description.degreename 博士(工学) ja
dc.description.grantor 奈良先端科学技術大学院大学 ja


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