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着桟支援のためのGNSS搬送波位相とIMUの密結合と視覚オドメトリの融合による位置推定のロバスト化

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dc.contributor.author 中村, 拓 ja
dc.contributor.author 園部, 達也 ja
dc.contributor.author 戸田, 裕行 ja
dc.contributor.author 藤澤, 奈緒美 ja
dc.contributor.author 武富, 貴史 ja
dc.contributor.author プロプスキ, アレクサンダー ja
dc.contributor.author サンドア, クリスチャン ja
dc.contributor.author 加藤, 博一 ja
dc.date.accessioned 2019-10-02T00:39:15Z en
dc.date.available 2019-10-02T00:39:15Z en
dc.date.issued 2019 en
dc.identifier.issn 2185-2952 en
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10061/13387 en
dc.language.iso ja en
dc.publisher 一般社団法人 測位航法学会 ja
dc.rights © 2019 一般社団法人 測位航法学会 ja
dc.title 着桟支援のためのGNSS搬送波位相とIMUの密結合と視覚オドメトリの融合による位置推定のロバスト化 ja
dc.type.nii Journal Article en
dc.contributor.transcription ナカムラ, ヒラク ja
dc.contributor.transcription タケトミ, タカフミ ja
dc.contributor.transcription カトウ, ヒロカズ ja
dc.contributor.alternative Nakamura, Hiraku en
dc.contributor.alternative Taketomi, Takafumi en
dc.contributor.alternative Plopski, Alexander en
dc.contributor.alternative Ktou, Hirokazu en
dc.textversion publisher en
dc.identifier.jtitle 測位航法学会論文誌 ja
dc.identifier.volume 10 en
dc.identifier.issue 1 en
dc.identifier.spage 1 en
dc.identifier.epage 12 en
dc.relation.doi 10.5266/ipntj.10.1 en
dc.identifier.NAIST-ID 85624823 en
dc.identifier.NAIST-ID 73296261 en
dc.identifier.NAIST-ID 74652520 en
dc.identifier.NAIST-ID 73292815 en


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