着桟支援のためのGNSS搬送波位相とIMUの密結合と視覚オドメトリの融合による位置推定のロバスト化

中村, 拓; 園部, 達也; 戸田, 裕行; 藤澤, 奈緒美; 武富, 貴史; プロプスキ, アレクサンダー; サンドア, クリスチャン; 加藤, 博一

URI: http://hdl.handle.net/10061/13387

Date: 2019

Version: publisher

Journal title: 測位航法学会論文誌

Vol(Issue): 10 (1)

Page: 1-12

Language: ja

Original DOI: https://doi.org/10.5266/ipntj.10.1

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