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ガウス過程を用いた判別的な動作意図予測器と起立支援ロボットへの応用

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dc.contributor.author 石倉, 裕貴 ja
dc.date.accessioned 2017-05-10T06:37:48Z en
dc.date.available 2017-05-10T06:37:48Z en
dc.date.issued 2017-03-24 en
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10061/11543 en
dc.language.iso ja en
dc.publisher 奈良先端科学技術大学院大学 ja
dc.subject 意図予測 ja
dc.subject 機械学習 ja
dc.subject ガウス過程 ja
dc.subject 潜在空間 ja
dc.subject 起立支援ロボット ja
dc.title ガウス過程を用いた判別的な動作意図予測器と起立支援ロボットへの応用 ja
dc.title.alternative Learning Latent Features for Discriminative Intention Prediction using Gaussian Process: Application to Sit-to-Stand Assistance en
dc.type.nii Thesis or Dissertation en
dc.title.transcription ガウス カテイ オ モチイタ ハンベツテキ ナ ドウサ イト ヨソクキ ト キリツ シエン ロボット エノ オウヨウ ja
dc.contributor.transcription イシクラ, ユウキ ja
dc.publisher.alternative Nara Institute of Science and Technology en
dc.identifier.fulltexturl https://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100222303 en
dc.textversion author en
dc.description.degreeLevel 修士(Master) ja
dc.description.degreeDisciplin 工学(Engineering) ja
dc.description.degreeGrantor 奈良先端科学技術大学院大学 ja
dc.description.degreeNumber1 修第6939号 ja


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