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ブツリ シエン ロボット ノ タメノ センサ ジョウホウショリ
山崎公俊
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.7
授業アーカイブカメラやＬＲＦなどの外界センサを用いることで、多種多量の情報を得ることができる。本講義では、それらのセンサデータから有用な特徴量を抽出し、自律ロボットによる対象物の発見・操作などへ適用した事例について、本講演者らの研究成果を中心に解説する。また、本講演者が最近注目しており、急速な発展の兆しが見える「柔軟物の認識とハンドリング」について、研究動向を紹介・解説する。
2011
電子化映像資料(1時間28分5秒)
情報科学研究科・ゼミナール講演 ; 平成23年度
講演者所属: 東京大学/JST
講演日: 平成23年7月25日
講演場所: 情報科学研究科大講義室L1
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
山崎, 公俊 (ヤマザキ, キミトシ)
