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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10061/8578

Title: 入力変換によるリファレンスシステムを利用した有限時間整定制御に関する研究
Other Titles: Finite-Time Control with Referenced Systemsby Input Transformations
Authors: 的場, 俊亮
マトバ, シュンスケ
Keywords: 有限時間安定性
制御Lyapunov 関数
局所同次性
不連続非線形シ ステム
ロボット制御
Issue Date: 25-Sep-2012
Publisher: 奈良先端科学技術大学院大学
URI: http://hdl.handle.net/10061/8578
Fulltext: http://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100078445&oldid=149858
Abstract: http://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100078446&oldid=149859
Degree Level: 博士(Doctor)
Degree Disciplin: 工学(Engineering)
Degree Number: 博第1095号
Report Number: 甲第1095号
Text Version: author
Appears in Collections:情報科学研究科 / Graduate School of Information Science

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