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複数センサと基準教示に基づくタスク成否判断スキル実装による組立ロボットの知能化

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dc.contributor.author 池田, 篤俊 ja
dc.date.accessioned 2010-10-04T03:16:51Z
dc.date.available 2010-10-04T03:16:51Z
dc.date.issued 2010 ja
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10061/5963
dc.language.iso ja ja
dc.publisher 奈良先端科学技術大学院大学 ja
dc.subject タスク成否判断 ja
dc.subject 状態推定 ja
dc.subject ロボットハンド ja
dc.subject 音センサ ja
dc.subject 水量推定 ja
dc.title 複数センサと基準教示に基づくタスク成否判断スキル実装による組立ロボットの知能化 ja
dc.type.nii Research Paper ja
dc.title.transcription フクスウ センサ ト キジュン キョウジ ニ モトズク タスク セイヒ ハンダン スキル ジッソウ ニヨル クミタテ ロボット ノ チノウカ ja
dc.limedio.id R008110 ja
dc.contributor.transcription イケダ, アツトシ ja
dc.publisher.alternative Nara Institute of Science and Technology ja
dc.identifier.fulltexturl http://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100068611&oldid=129780 ja
dc.textversion none ja
dc.identifier.kaken 09J09869 ja


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