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Browsing 学術雑誌論文 / Journal Article by Author "Ikeda, Sei"

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  • Damien Constantine, Rompapas; Aitor, Rovira; Alexander, Plopski; Christian, Sandor; 武富, 貴史; 山本, 豪志朗; 加藤, 博一; Ikeda, Sei (2017-09-18)
    Augmented Reality (AR) superimposes computer graphics (CG) onto a user’s view of the real world. A key quality problem in this field is to achieve coherence between reality and CG when the user’s eyes refocus or change ...
  • Taketomi, Takafumi; Uchiyama, Hideaki; Ikeda, Sei (Springer Open, 2017-06-02)
    SLAM is an abbreviation for simultaneous localization and mapping, which is a technique for estimating sensor motion and reconstructing structure in an unknown environment. Especially, Simultaneous Localization and Mapping ...
  • 池谷, 彰彦; 佐藤, 智和; 池田, 聖; 神原, 誠之; 中島, 昇; 横矢, 直和 (一般社団法人電子情報通信学会, 2005-08-01)
    本論文では,手持ちのビデオカメラで紙面を撮影した動画像から,紙面とカメラの三次元的な位置関係を表すカメラ外部パラメータを推定し,これに基づいて紙面のモザイク画像を生成する手法を提案する.カメラ外部パラメータ推定に基づく本手法は,初期フレームにおいてカメラが紙面に対して傾いている場合でも,正対したモザイク画像を生成できるという特徴をもつ.本手法では,はじめに,各フレームのカメラ外部パラメータを特徴点追跡結果から推定する.次に,映像から一度 ...
  • 池谷, 彰彦; 佐藤, 智和; 池田, 聖; 神原, 誠之; 中島, 昇; 横矢, 直和 (一般社団法人電子情報通信学会, 2004-08-20)
  • 池田, 聖; 佐藤, 智和; 横矢, 直和 (一般社団法人電子情報通信学会, 2002-09-13)
  • 池田, 聖; 佐藤, 智和; 横矢, 直和 (日本バーチャルリアリティ学会, 2003-12-31)
    In the field of mixed reality, virtualization of real outdoor scenes is widely investigated for a number of applications such as telepresence and walk-through systems. An omnidirectional multi-camera system is more useful ...
  • 佐藤, 智和; 池谷, 彰彦; 池田, 聖; 神原, 誠之; 中島, 昇; 横矢, 直和 (一般社団法人電子情報通信学会, 2007-08-01)
    本論文では,見開きの冊子のような湾曲したドキュメントを対象とする,ビデオ映像のみを用いた画像モザイキング(ビデオモザイキング)手法を提案する.従来提案されているモザイキング手法の大半は,平面または平面に近似できるもののみを対象としており,湾曲した紙面のような非平面に対して手法を適用した場合には,生成画像上に幾何学的なひずみや複数画像の合成位置のずれに起因するぶれが発生するという問題があった.提案手法では,画像上の見掛けの動きを用いた三次 ...
  • 横地, 裕次; 池田, 聖; 佐藤, 智和; 横矢, 直和 (一般社団法人情報処理学会, 2006-03-15)
    本論文では,屋外環境下で広範囲にカメラを移動して取得した動画像とGPSによる位置情報からカメラの外部パラメータを推定する手法を提案する.提案手法は,動画像中の特徴点の追跡により外部パラメータを推定する手法を基に,GPSによる位置情報を用いた外部パラメータの最適化により,累積的な推定誤差を軽減するものである.さらに,GPSの位置情報を用いて推定された暫定的な外部パラメータを特徴点の追跡処理にフィードバックすることにより,特徴点の追跡自体に ...
  • 佐藤, 智和; 池田, 聖; 神原, 誠之; 池谷, 彰彦; 中島, 昇; 横矢, 直和; 山田, 敬嗣 (一般社団法人電子情報通信学会, 2003-08-25)
  • 佐藤, 智和; 池田, 聖; 横矢, 直和 (一般社団法人電子情報通信学会, 2004-08-20)
  • 佐藤, 智和; 池田, 聖; 横矢, 直和 (一般社団法人電子情報通信学会, 2005-02-01)
    複数のカメラユニットから構成される全方位型マルチカメラシステムを用い,移動を伴って取得した全方位動画像をもとに,カメラブロックの位置・姿勢パラメータであるカメラ外部パラメータを推定する手法を提案する.本論文ではまず,三次元位置が既知の基準マーカと全方位画像から,PnP(Perspective n-Point)問題を解くことにより,カメラブロックの外部パラメータを統合的に推定する手法について述べる.次に,動画像中のキーフレームにおいて基準 ...

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