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Browsing 学術雑誌論文 / Journal Article by Author "アサイ, トシヒロ"

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  • 浅井, 俊弘; 神原, 誠之; 横矢, 直和 (一般社団法人画像電子学会, 2011-06-24)
    本稿では,全方位が計測可能なレーザレンジファインダとカメラを用いた屋外環境のモデル化手法を提案する.提案手法では,一度に広範囲の環境の形状・色情報を収集するために二つの全方位センサを用い,全方位レンジデータと全方位画像を同地点で取得することで,全方位レンジデータの各点に対応したテクスチャ情報を獲得する.全方位レンジデータと全方位画像を環境中の多地点で取得し,それらを統合することで対象の屋外環境をモデル化する.レンジデータの統合においては ...
  • 浅井, 俊弘; 神原, 誠之; 横矢, 直和 (一般社団法人電子情報通信学会, 2009-04-01)
    本論文は,レーザレンジファインダ(以下,レンジファインダ)を用いた屋外環境のモデル化におけるデータ取得支援システムについて述べる.提案システムは,未計測部分の効率的な削減のために,モデル化の対象範囲における各地点の計測の推奨度を二次元マップでレンジファインダの操作者に提示する.システムは,モデル化の対象範囲の各位置での推奨度を,取得済みのレンジデータから生成した三次元形状モデルを用いて求め,レンジデータを取得するたびにモデルを更新するこ ...

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